在建立工业内窥镜的硬件通信平台时，我们通过自定义的通信协议来完成显示器的远程控制和遥测功能。工业内窥镜的通信协议基于数据链路层的帧结构。　　研究人员简述了制定通信协议的详细过程，介绍了内窥镜的结构以及工业内窥镜与遥控遥测面板的关系。通信协议分为上行数据、下行数据，波特率设置为19200b/s(可调节)，8个数据位。　　(1)上行数据　　上行通信数据5在地面监控系统界面的遥控面板上操作内窥镜，完成上行数据的成帧过程。　　帧头：用于保证使用工业内窥镜的通信程序能够识别噪声和有效数据，在建立无线通信的过程中起到稳定收发双方通信的作用。　　远程命令：包含控制工业内窥镜状态的所有开关指令，包括内部控制、外控、遥测开、遥测关、自导、平飞、向左、向右、向上、向下、混控、不定项等指令。我们通过遥控面板中的命令按钮向显示器发送遥控指令。　　导航参数：包含工业内窥镜程序显示的所有路径点或路线信息。我们通过“注入航点对话框”输入航点、该路线完成了工业内窥镜的路线规划，注入的路点将显示在路线图中。　　飞行控制系统参数：这部分数据用于实时调整机载显控软件中的控制律参数，包括姿态稳定回路的所有参数。我们通过PID系数调整面板设置或调整飞行控制参数。　　帧尾：工业内窥镜信息在无线通信中的差错控制非常重要为了保证数据传输的可靠性，提高系统的抗干扰能力，我们在帧尾设置了校验码。校验码是遥控数据帧所有字节异或的结果，由工业内窥镜系统的微控制器用来判断遥控数据传输是否有错误。　　读取下行数据后，通过遥测面板监控工业内窥镜的显示状态。　　显示状态：用于识别工业内窥镜的当前显示状态，我们通过遥测面板上的指示灯来显示显示状态，哪个灯亮就是工业内窥镜的实时显示状态。　　姿势数据：这是工业内窥镜要监控的主要数据。包含：滚转角、俯仰角、偏航角、滚转角速率、俯仰角速率、航向角速率、风门、机载电压、高度、星数、经度、纬度等信息。分析这些数据后，我们通过遥测参数面板显示各种参数数据。所有信息都会存储在地面站软件的数据库中，方便离线后的数据处理。滚转角、俯仰角、偏航角和速度信息需要驱动虚拟仪器陀螺地平仪、航向指示器和空速指示器直观动态显示为了响应参数的实时变化，需要保证每张图片的变化都在一帧的间隔内完成。该系统采用ActiveX控件来模拟航空仪表。　　下行链路数据的帧头、上行数据的帧尾和帧头、帧尾是匹配的。