内窥镜主要包含五类，分别是刚性类、分段式可伸缩类、光纤类、微型类以及视频类。与焊接实际生产比较相关的主要是刚性类、分段式可伸缩类以及远程视觉检测类。刚性类具体特点如下：适用范围广；性价比高；　　识别缺陷分辨率可达0.001英寸；镜体直径从1毫米到14毫米镜体长度从3英寸到144英寸。采用光纤照明　　02分段式可伸缩类具体优势如下：适用于较长的管状应用和多任务检测；极为坚固的设计；能够识别小至0.001英寸的缺陷直径从4毫米到70毫米；长度从12英寸到1200英寸；模块化系统可适应不同的长度要求；可更换的镜头提供了不同的观察方向。　　03远程视觉检测内窥镜　　使用视频内窥镜相当于在一个非常灵活的光缆末端安装一个微型摄像机，用户可以将这个摄像机绕过障碍物，送入***狭小的空间，然后在明亮、清晰的便携式显示器上查看摄像机拍摄到的影像。这些在远程视觉检测内窥镜上都可以轻松实现。　　远程视觉检测内窥镜可以从小至5.3毫米的开口进入，检测长度可达98.4英尺，用户能在明亮、高分辨率的LCD显示器上查看图像。用户可选择四向铰接式和非铰接式直接观察头，视场角包括70°、80°、120°和360°平移/180°倾斜。根据不同的型号，可提供各种可互换的观察头，包括直接广角、直接长焦、平移/倾斜和直角，增加了视觉检测系统的适用范围。远程视觉检测内窥镜系统非常适合于结构件内部各种焊接接头的外观检测工作。能为检测人员提供直观、准确的检测结果，从而保证不误判。